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Como emitir nota fiscal? Guia completo para empreendedores

Aprenda como emitir nota fiscal sendo MEI, ME ou uma empresa de maior porte. Veja o passo a passo e tire suas dúvidas neste guia completo da Cielo!
Publicado por Equipe Cielo

Empreendedora usando notebook em sua loja enquanto pesquisa como emitir nota fiscal.

Saber como emitir nota fiscal é uma das primeiras preocupações de quem está formalizando seu negócio e quer crescer de forma profissional. E sim: emitir NF é mais simples do que parece, desde que você saiba por onde começar.

A nota fiscal é o documento que comprova uma venda ou prestação de serviço. Ela é obrigatória para a maioria dos negócios e, a partir de janeiro de 2026, passará a seguir um modelo unificado em todo o Brasil. 

Por isso, entender esse processo desde já evita problemas e ajuda você a se organizar para crescer.

Neste guia, você vai descobrir como emitir nota fiscal sendo MEI, ME ou empresa de maior porte. Vamos explicar o passo a passo, os documentos exigidos, as mudanças que vêm por aí e outras dúvidas comuns.

Quer mais autonomia para cuidar do seu dinheiro? Na Cielo, você escolhe como e quando quer receber pelas suas vendas, com soluções pensadas para potencializar seu fluxo de caixa. Conheça as possibilidades!

Qual a importância da nota fiscal para a sua empresa?

A nota fiscal é fundamental para manter o negócio regularizado, evitar problemas com o Fisco e garantir mais segurança para a empresa e para seus clientes.

A emissão de NFs comprova que sua empresa está operando dentro da lei, permite uma gestão mais organizada e profissional, e ainda fortalece a confiança de quem compra com você. 

Para o cliente, esse documento garante transparência na compra e assegura direitos importantes, como a possibilidade de troca ou devolução.

A NF também é essencial para registrar corretamente o faturamento, calcular tributos e manter as obrigações fiscais em dia

Sem a emissão de nota, a empresa pode enfrentar consequências graves, como multas, apreensão de mercadorias e até acusações de sonegação fiscal.

Além disso, deixar de emitir nota fiscal pode prejudicar a imagem do negócio e limitar oportunidades de crescimento, como a venda para outras empresas ou a participação em licitações públicas.

Em resumo, quem emite nota fiscal:

  • Fortalece a reputação no mercado
  • Evita multas e problemas legais
  • Ganha mais controle financeiro e fiscal
  • Oferece mais segurança e comodidade para o cliente
  • Abre espaço para crescer com solidez

Leia também: Auditoria fiscal: o que é, benefícios e como preparar sua empresa

O que é preciso para emitir nota fiscal?

Para emitir nota fiscal, a empresa precisa estar regularizada, ter alguns documentos básicos e acessar o sistema de emissão autorizado, que varia de acordo com o regime tributário escolhido. Veja o que é necessário:

  • CNPJ ativo e regularizado.
  • Inscrição municipal e/ou estadual, conforme a atividade (prestação de serviços ou comércio).
  • Certificado digital, obrigatório para a maioria das empresas, inclusive MEIs que emitem Nota Fiscal de Produto (NF-e) e Nota Fiscal Avulsa (NFA-e); dispensado apenas para MEIs que utilizam o emissor nacional da Nota Fiscal de Serviço, NFS-e).
  • Sistema de emissão de nota fiscal, conforme o perfil da empresa:
    • Emissor nacional (para MEIs que prestam serviços ou vendem produtos, conforme a exigência da atividade e do estado)
    • Sistema municipal (para NFS-e, geralmente prestadores de serviço que não são MEI)
    • Sistema da Sefaz estadual (para NF-e ou NFC-e, geralmente comércios e indústrias)
  • Software emissor, que pode ser gratuito (caso de MEIs e algumas MEs do Simples Nacional) ou contratado, integrado a um sistema de gestão.
  • Credenciamento junto à Sefaz do estado para autorização de emissão (para MEIs e MEs que precisam emitir NF-e e empresas de maior porte, geralmente no Lucro Presumido ou Lucro Real).

Como emitir nota fiscal?

Emitir nota fiscal é um processo que depende do tipo de empresa e da atividade exercida. Abaixo, explicamos como funciona para MEI, ME e empresas de médio e grande porte.

Como emitir nota fiscal MEI

Para quem é Microempreendedor Individual (MEI), o processo é simples, especialmente após a criação do Emissor Nacional. 

O processo abaixo vale para a emissão de NF eletrônica de serviço (NFS-e) ou produto (NF-e). Mas, nesse último caso, o MEI precisa ser credenciado pela Sefaz do estado. 

  1. Acesse o sistema nacional pelo site ou app disponível nas lojas de aplicativos
  2. Faça login com sua conta gov.br (nível prata ou ouro)
  3. Preencha os dados do produto ou do serviço prestado, com valor e informações do cliente
  4. Envie a nota fiscal eletrônica. O sistema gera e armazena o documento automaticamente

Importante: MEIs só são obrigados a emitir nota fiscal ao vender para pessoas jurídicas. Para vendas a pessoas físicas, a emissão é facultativa, a menos que o consumidor exija o documento.

Fique por dentro: Qual a diferença entre MEI e ME? Tudo o que você precisa saber

Como emitir nota fiscal ME

Empresas do tipo ME (Microempresa) que optam pelo Simples Nacional podem emitir dois tipos de nota, dependendo da atividade:

  • NFS-e (serviços): emitida via sistema da prefeitura. O processo e o acesso variam conforme o município, mas geralmente exige:
    • Cadastro prévio junto à prefeitura
    • Certificado digital
    • Preenchimento manual ou via software emissor
  • NF-e ou NFC-e (comércio e indústria): emitida via sistema da Sefaz do estado, com as etapas:
    • Obtenção de certificado digital
    • Credenciamento na Sefaz estadual
    • Uso de sistema emissor (gratuito ou contratado)

É importante verificar as exigências do seu município ou estado, já que os sistemas e regras podem variar.

Leia mais: ME ou EPP: quais as diferenças e como escolher o ideal para a empresa?

Empresas de médio e grande porte

Empresas enquadradas no Lucro Presumido ou Lucro Real seguem processos um pouco mais estruturados e costumam operar com alto volume de emissões. O processo demanda:

  • Certificado digital (modelo A1 ou A3)
  • Credenciamento junto à Sefaz estadual ou à prefeitura, conforme o tipo de nota
  • Uso de sistema emissor integrado a um sistema ERP (sigla para Enterprise Resource Planning ou Planejamento de Recursos Empresariais) ou plataforma de gestão
  • Parametrização fiscal com apoio de contadores especializados

Nesses casos, a emissão de notas fiscais está totalmente integrada à gestão financeira, fiscal e contábil da empresa — o que exige mais controle, automação e conformidade.

Tipos de nota fiscal

  • NF-e: Nota Fiscal de Produto Eletrônica
  • NFS-e: Nota Fiscal de Serviço Eletrônica
  • NFC-e: Nota Fiscal de Consumidor Eletrônica
  • NFA-e: Nota Fiscal Avulsa Eletrônica
  • CT-e: Conhecimento de Transporte Eletrônico
  • NF-e de Remessa: Nota Fiscal Eletrônica de Remessa
  • NF-E: Nota Fiscal de Exportação
  • NFD: Nota Fiscal de Devolução
  • NFC: Nota Fiscal Complementar

Infográfico com os principais tipos de nota fiscal utilizados por empresas que buscam entender como emitir nota fiscal no Brasil

O que muda na emissão de notas fiscais em 2026?

A partir de janeiro de 2026, entra em vigor um novo modelo nacional de nota fiscal. Essa mudança faz parte da Reforma Tributária e vai padronizar o formato das notas em todo o Brasil.

O que isso significa na prática? Segundo informações do G1, tanto a NF-e (venda de produtos) quanto a NFC-e (venda para o consumidor final) terão um novo layout (estrutura ou formato do documento), com campos específicos para tributos como: 

  • IBS (Imposto sobre Bens e Serviços)
  • CBS (Contribuição sobre Bens e Serviços)
  • IS (Imposto Seletivo)

Para quem está começando agora, o ideal é já se familiarizar com os sistemas de emissão e manter os dados organizados. Assim, a transição será mais tranquila e sua empresa estará preparada para continuar crescendo com segurança.

Conheça as soluções de pagamento da Cielo para a sua empresa!

Empreendedora feliz atendendo cliente com maquininha de cartão Cielo após aprender como emitir nota fiscal corretamente. 

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Conclusão

  • A nota fiscal é obrigatória para a maioria das empresas e protege tanto o negócio quanto o cliente.
  • O processo de emissão varia conforme o porte da empresa e o tipo de atividade
  • A partir de 2026, o Brasil terá um novo modelo unificado de nota fiscal.
  • MEIs que prestam serviços podem emitir notas pelo sistema nacional da NFS-e (em vigor desde 2023).
  • Outras empresas utilizam sistemas municipais ou estaduais, conforme sua atividade.

Quer mais dicas práticas para quem empreende? Acesse o blog da Cielo e acompanhe os melhores conteúdos para fazer seu negócio prosperar!

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